目标姿态检测方法、计算机设备及存储介质

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专利状态

目标姿态检测方法、计算机设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-11-02

申请公布

2023-12-05

授权

2024-03-01

预估到期

2043-11-02

专利基础信息

申请号	CN202311447421.4	申请日	2023-11-02
申请公布号	CN117173793A	申请公布日	2023-12-05
授权公布号	CN117173793B	授权公告日	2024-03-01
分类号	G06V40/20;G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江大华技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

专利法律状态

2024-03-01

授权

状态信息

授权
2023-12-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06V40/20；申请日:20231102
2023-12-05

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种目标姿态检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取在第一时间段内对目标对象检测得到的第一点云数据；判断第一点云数据的第一特征参数是否满足第一姿态条件；响应于第一特征参数不满足第一姿态条件，利用第二点云数据的第二特征参数，对目标对象的姿态进行识别，其中，第二点云数据为在第二时间段内对目标对象检测得到的，第二时间段为第一时间段之后的时间段。上述方案，能够提高姿态识别的准确度。

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